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VIO - 瓜大三哥的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区
来自 : 开源中国 发布时间:2021-03-25
VIO的Bundle Adjustment推导 IMU模型和运动积分 $R_{\\tiny{WB}} \\left( t +\\Delta{t} \\right) = R_{\\tiny{WB}} \\left( t \\right) Exp\\left( \\int_{t} ^{t+\\Delta{t}} {}_{\\tiny{B}} \\omega_{\\tiny{WB}} \\left( \\tau \\right) d\\tau \\right)$ ${}_{\\tiny{W}}V \\left(t+\\Delta{t} \\right) = {}_{\\tiny{W}}V\\left( t \\right) + \\int _{t} ^{t+\\Delta{t}...
VIO简介 VIO 可以实时监测或驱动FPGA内部信号,比如没有按键输出,可以使用VIO output 输出一个虚拟 IO 来模拟按键。 连接如下图所示: 添加 VIO 添加IP核 例化 ...jtag,神经网络,瓜大三哥,,VIO - 瓜大三哥的个人空间,OSCHINA博客VIO简介 VIO 可以实时监测或驱动FPGA内部信号,比如没有按键输出,可以使用VIO output 输出一个虚拟 IO 来模拟按键。 连接如下图所示: 添加 VIO 添加IP核 例化 VIO vio_0 vio_0_inst ( .clk(clk_0), ...VIO

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发布于 : 2021-03-25 阅读(0)
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